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      PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

      3D-PLC交互主要使用3D虛擬仿真和PLC控制器相結(jié)合的技術(shù)手段，構(gòu)建具有交互功能、可擴(kuò)展的虛擬仿真系統(tǒng)。

      本系統(tǒng)的主要目的是擴(kuò)展PLC實(shí)驗(yàn)環(huán)境、改善實(shí)訓(xùn)條件、降低實(shí)驗(yàn)成本。該系統(tǒng)硬件主要涉及到PC機(jī)、PLC控制器和電平衡轉(zhuǎn)換器，軟件依賴于圖形引擎OCRE和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言C++。其中PC機(jī)完成仿真系統(tǒng)的三維圖形顯示功能，同時(shí)也作為用戶指令發(fā)出點(diǎn)；PLC控制器在系統(tǒng)運(yùn)行中將實(shí)現(xiàn)PLC程序指令的解釋、分析和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，作為虛擬仿真系統(tǒng)的中樞控制部件；電平轉(zhuǎn)換器采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要任務(wù)完成PC機(jī)和PLC系統(tǒng)電平的轉(zhuǎn)換及信號(hào)的同步和暫存功能。