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      PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

      3D-PLC交互主要使用3D虛擬仿真和PLC控制器相結(jié)合的技術(shù)手段，構(gòu)建具有交互功能、可擴展的虛擬仿真系統(tǒng)。

      本系統(tǒng)的主要目的是擴展PLC實驗環(huán)境、改善實訓(xùn)條件、降低實驗成本。該系統(tǒng)硬件主要涉及到PC機、PLC控制器和電平衡轉(zhuǎn)換器，軟件依賴于圖形引擎OCRE和開發(fā)語言C++。其中PC機完成仿真系統(tǒng)的三維圖形顯示功能，同時也作為用戶指令發(fā)出點；PLC控制器在系統(tǒng)運行中將實現(xiàn)PLC程序指令的解釋、分析和執(zhí)行機構(gòu)，作為虛擬仿真系統(tǒng)的中樞控制部件；電平轉(zhuǎn)換器采用單片機來實現(xiàn)，主要任務(wù)完成PC機和PLC系統(tǒng)電平的轉(zhuǎn)換及信號的同步和暫存功能。