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三維實(shí)時(shí)測繪解決方案

時(shí)間:2019-05-13 13:05:58

在許多應(yīng)用中需要快速而精準(zhǔn)的獲取目標(biāo)物體的體積,如:糧堆、煤堆、倉庫等。傳統(tǒng)的測量方法主要是:通過人工平整目標(biāo)表面成規(guī)則幾何圖形,然后根據(jù)幾何特性計(jì)算物體體積,由于目標(biāo)物體以及人為不可避免的各種因素,計(jì)算結(jié)果存在不可忽略的誤差。


三維點(diǎn)云體積計(jì)算是為了快速而準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)物體的體積,針對(duì)無法精確計(jì)算不規(guī)則物體體積的問題,提出利用點(diǎn)云三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),采用法向量有向體積法計(jì)算復(fù)雜物體體積。


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